不带RJ的是通用伺服三菱伺服区别，带RJ是伺服刀架专用的。

J4是J3的下一代产品三菱伺服区别，性能上有了很大的提升三菱伺服区别，现在基本上都是卖J4的伺服三菱伺服区别，J3的估计用不了多久就会停产了，现在又出了一款经济性的JE系列。

三菱伺服的一键式调整和调谐是两种不同的操作方式，它们在目的和方法上有所区别一键式调整OneTouch Tuning一键式调整是一种简化的伺服参数设置方法，旨在快速调整伺服系统的参数以达到较好的性能通过按下伺服驱动器上的特定按钮或通过软件界面上的一键式调整功能，系统会自动进行一系列测试和参数。

A 是通用脉冲输入，任何品牌的PLC板卡都可以控制 B是总线驱动，必须是三菱的SSCNET II才可以控制 B比A更复杂一点也麻烦一点，优点是比脉冲稳定 J2S是J2的升级版，编码器的分辨率升高到了响应等指标也提高了J2S的驱动器兼容J2的电机，但分辨率还是原来的。

HC是J2S系列的伺服电机， HF是J3系列的伺服电机，J3比J2S系列是高一个等级的。

安川伺服驱动器 安川伺服驱动器在工业机器人领域应用广泛，其产品在性能精度和稳定性方面表现出色安川的伺服系统具有良好的调速性能，动态响应快，控制精度高，能够满足各种复杂的运动控制需求三菱伺服驱动器 三菱伺服驱动器在市场上具有较高的知名度其产品具有良好的可靠性和稳定性，操作简便三菱。

MRES系列则根据控制模式分为MREAKH003位置和速度控制和MREAGKH003模拟量输入速度和转矩控制，编码器采用增量位置编码器，分辨率为131，072脉冲转而MRES系列是在MRJ2S系列基础上的AC伺服，保留高性能，但功能有所限定总的来说，三菱伺服电机系列根据不同的应用场景，提供了。

三菱伺服J2S的绝对位置模式与传统的增量位置模式相比，其主要区别在于放大器内置了一个备用电池这个电池的作用是在断电情况下，仍能保持存储的位置信息，从而实现位置的精准恢复因此，即使在电源中断后，机械手也能准确地回到之前的位置，这对于一些需要连续工作的机械手来说至关重要设置超程限位器的。

三菱伺服电机MRJ2S 系列的 HCMFS 与 KFS 的区别是伺服电机轴惯性矩比例不一样mfs在15倍以下，kfs在30倍以下三菱通用交流伺服放大器MRJ2S系列是在MRJ2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者该伺。